羅托克執行器故障分析

為了提高羅托克執行器的可靠性，必須盡量減少和消除故障，但實際上這種故障多種多樣。 主要由某部件故障、系統中部件/組件綜合因素、電氣、二次電路及外部因素引起。 有些故障可以通過調試方法解決，有些故障使用時間長、精度差，需要維修、更換零件才能恢復性能，有些故障由于原設計不完善需要改進。

羅托克執行器故障特點

1)調試階段的故障

新型羅托克執行器的故障問題比較復雜，特點是設計、制造、安裝、管理等諸多問題相互交織。 常見故障包括泄漏嚴重、速度調節難穩、贓物、油污堵塞傳動機構、動作故障。 部分零部件存在彈簧、密封圈漏裝和裝錯，部分設計不當，零部件選擇不當，動作不穩定，定位精度差。 對于這種故障，必須耐心、慎重地處理，一個一個排除。

運行初期和中期故障

調試后進入正常生產階段的故障特點是少數密封材料因組裝質量和材料質量問題短期破損漏油，同時管壁、孔壁上的毛刺、粘砂、雜質和贓物脫落，部分零件動作不穩定。 在操作中期，系統組件/組件通常處于操作狀態，故障率較低。

3)運行后期故障

羅托克執行器工作一段時間后，各類零部件/組件由于工作頻率和負載條件的不同，各易損件逐漸磨損超標。 該階段故障的特點是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩定性下降、效率顯著下降，故障率逐漸增加。 此時，必須全面檢查，更換故障部件，全面修復故障。 否則會給運行人員帶來諸多不便，進而嚴重影響機組的正常調節和控制。

2 .偶發性、突發性故障

這種故障表現為時間上的偶然突變，故障區域和發生原因比較明顯，非人為和人為因素造成。 例如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損和“抱死”、部件損壞、線圈燒毀、密封失效等。

羅托克執行器的維護

電動執行機構主要由電機、軸承、齒輪傳動系統和電子部分組成。 美國軍用標準MIL-HDBK-338公布的可靠性數據顯示，執行器故障主要集中在電機和軸承上。 電機故障中繞組故障占20%，軸承故障占45%，滑環、電刷、換向器損壞占5%，其他占30%； 在軸承故障中，潤滑劑的變質消失占45%，污染占30%，燒蝕占5%，誤調整占5%，腐蝕占5%，其他占10%。 良好的維護管理可以提高羅托克執行器的可靠性和有效性。

1)加強潤滑油清潔度管理

羅托克執行器的特點是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫而變化。 粘度過低時，渦輪蝸桿和齒輪等傳動部件磨損增大，傳動精度降低； 粘度太高，動作不好。 潤滑油的清潔度管理更加困難，蝸桿和齒輪等傳動部件的磨損、老化導致的雜質和水分的浸入、內部涂層的脫落、生銹等都會影響潤滑油的清潔度。

2)及時消除潤滑油泄漏

羅托克執行器動作頻率高、速度快，難以避免沖擊，是導致潤滑油泄漏的重要原因之一，潤滑油泄漏需要及時解決。

3)改善羅托克執行器的工作環境和使用條件

羅托克執行器的可靠性和壽命與其使用情況、所處環境、人員知識等因素直接相關。 只有在維護管理上改善工作環境和使用條件，以人為本，才能延長使用壽命。

4)故障初期特別加強維護

在羅托克執行器的所有故障中，初始故障的比例一般較高。 初期故障多由設計、制造、安裝上的初步誤差引起，發現這些初期故障需要一定的時間和精力，解決起來也需要時間。 因此，初期故障期間應特別加強維護管理。

5 )做好數據管理，防范偶發性故障

羅托克執行器的偶發性故障一般很難預測。 為了防止偶發性故障，定期檢查和維護，掌握某一階段的維護資料和歷史文件數據，是正確實施故障判斷和日常維護的關鍵。

6）提高運營維護人員的專業知識

運營人員專業知識的掌握程度直接影響維護管理。 近年來，隨著駕駛員結構的變化，他們對羅托克執行器的知識、技術的掌握有了很大的提高，但仍有不少駕駛員缺乏必要的專業知識和技術，現場的駕駛維護人員大多對羅托克執行器“似懂非懂”，這也是維護管理薄弱的一環。

為了便于運行維護人員進行現場維護管理，在羅托克執行器系統設計時要有超前意識，充分考慮維護管理的實施容易，簡化系統，簡單系統故障率低，維護管理方便； 將標準化程度高、兼容性好、修復方便的集成化、組合化、調試、檢測定位為方便故障排除，引入容錯/糾錯等新技術。